SLAM在其他方面的应用

  • 时间:
  • 浏览:2
  • 来源:大发uu快3_uu快3官网ios版_大发uu快3官网ios版

  图:混合现实模糊了虚拟与现实的界限

  扫地机器人

  iRobot公司在2015推出全新只搭载了曾经摄像头的扫地机器人─Roomba 9400。机器人使用SLAM技术进行导航和避障。通过更有效地移动,机器人现在还还能否 覆盖曾经有多个房间的整层房子。

  无人驾驶

  SLAM技术曾经广泛运用的领域便是无人驾驶。Google、Uber、特斯拉,百度等企业全部前会 加速研发无人驾驶相关技术。无人驾驶搭载了不同的传感器如激光雷达传感器、红外摄像头、淬硬层 摄像头,GPS作为工具,获取地图数据,并构建地图,规避路程中遇到的障碍物,实现路径规劃。跟SLAM技术在机器人领域的应用类似于,也不 相比较於SLAM在机器人中的应用,无人驾驶的雷达要求和成本要明显高於机器人。

  AR遊戏-Pokémon GO

  任天堂2016推出的Pokémon GO将虚拟的宝可梦图像应用到真实世界,真实的物理环境和虚拟的宝可梦实时地叠加到了同曾经真实的空间中并肩位于。你你你是什么画面的实现,离不开SLAM技术的实时定位。